El recorrido, de más de tres horas, comenzó en la Plaza del Santísimo Cristo de la Salud, en Arona Casco, donde las niñas y niños de la zona se acercaron para dar la bienvenida a Melchor, Gaspar y Baltazar, que subidos en coches descapotables, comenzaron su ruta para visitar los barrios de se desplazaron por los barrios de La Sabinita, La Camella, Cabo Blanco, Valle San Lorenzo, Buzanada, Parque La Reina, Guaza, El Palmar, El Fraile, Las Galletas, Costa del silencio, Las Estrella, Las Rosas, Guargacho, Guaza y Los Cristianos. Los tres estuvieron acompañados por la Policía Local de Arona, Protección Civil y una ambulancia de modo preventivo.
Al final del recorrido, en el Centro Cultural de Los Cristianos, los Reyes Magos fueron recibidos por el alcalde de Arona, José Julián Mena, acompañado por la concejala de Fiestas, Pura Martín, y el concejal de Seguridad, Francisco Marichal.
El alcalde le cedió a la pequeña María el honor de darle a los Reyes las llaves mágicas que abren todas las casas de Arona para dejar los regalos, además de agradecer el esfuerzo, en este año tan complicado, de las Fuerzas y Cuerpos de Seguridad, sanitarios y todas las personas "que han trabajado para que los Reyes pudieran recorrer Arona y, así, llevar la ilusión a cada rincón del municipio".
Poco después, Melchor, Gaspar y Baltazar, antes de irse a repartir los presentes, hicieron una conexión virtual en directo, desde las páginas oficiales de Facebook del Ayuntamiento, Fiestas Arona y Cultura Arona, en la que respondieron a las preguntas y curiosidades que les hicieron llegar los niños y niñas de Arona.