Emma Falcón entró a formar parte en 2013 del Júnior Team Copi Sport, una temporada en la que, junto a Rogelio Peñate, acometieron retos importantes al volante de un Ford Fiesta R2, compaginando pruebas en Canarias con las de los Campeonatos de España de Rallys de asfalto y tierra, encuadrada en la BECA Roberto Méndez. Además, se proclamó campeona de España de féminas en 2013. En 2016 volvió a lograr el título de féminas, temporada en la que ha culminado también como ganadora del Campeonato de España de Rallys en la categoría R3, acompañada de su inseparable copiloto mundialista Rogelio Peñate.