 Tenerife/ Un equipo de la Universidad de La Laguna acaba de presentar recientemente
en la revista internacional Engineering Applicacions of Artificial Intelligence
un nuevo sistema motriz de visión estereoscópica que utiliza novedosas técnicas
basadas en inteligencia artificial. Este trabajo se engloba en el campo de lo
que se ha dado en denominar "sistemas de visión activa", métodos que permiten
capturar imágenes del entorno mediante una o varias cámaras, las cuales pueden
moverse adecuadamente, con el propósito de obtener las imágenes de mayor
interés para una aplicación concreta.
La contribución más notable de este trabajo es, por
un lado, la utilización de servomotores de bajo costo y, por otro, que emplea
técnicas basadas en inteligencia artificial para mejorar su comportamiento, sin
encarecer el sistema global. En particular, se ha mejorado considerablemente el
comportamiento dinámico de los servomotores empleados.
Este proyecto es resultado de la línea de
investigación que dirige el profesor Nicolás Marichal, del departamento de
Ingeniería de Sistemas y Automática, Arquitectura y Tecnología de Computadoras,
en el cual también han participado los profesores Gines Coll, Evelio González,
Leopoldo Acosta y Jonay Toledo.
En los últimos años, el desarrollo de sistemas de
visión activa ha suscitado gran interés, y se aplica en diferentes ámbitos,
como la determinación de la calidad de los productos elaborados en una fábrica,
la ayuda a las personas con cierto grado de discapacidad física o su
incorporación a vehículos terrestres, aéreos y marítimos, con el fin de tener
una mejor información visual del entorno. En la creación del prototipo
desarrollado en la Universidad
de La Laguna
han colaborado también otros servicios de la institución, como el de
cerrajería.
Los sistemas de visión activa tienen un importante
campo de aplicación en la robótica, donde se utilizan frecuentemente como métodos
de percepción del entorno. En este contexto, se suele hablar de "cabezas
robóticas", ya que tratan de actuar de manera similar a como una cabeza humana
realiza el proceso de percepción visual. Algunos investigadores han mencionado
como una característica relevante en la visión humana su carácter foveal. Esto
quiere decir que los ojos se mueven de tal forma que inicialmente toman una
imagen de menor resolución del entorno, para posteriormente enfocar hacia la
región foveal de la retina las imágenes de interés. En dicha región existe una
mayor presencia de células receptoras, lo que permite aumentar
considerablemente la resolución del área de interés.
Debido a este hecho, el movimiento tanto de los ojos
como de la cabeza resulta esencial en el sistema de visión humano. Así, existen
otros investigadores que establecen una relación muy estrecha entre este
fenómeno y las habilidades de los individuos para comunicarse entre sí. Estas
apreciaciones llevan a poner cierto énfasis en el desarrollo de sistemas de
visión que permitan movimientos rápidos y suaves de sus cámaras.
Cabe en este punto destacar una de las
características más notables de aplicar técnicas de inteligencia artificial a
estos prototipos, que consiste en que la base de estos métodos esta en la
aportación de información por un humano. Este factor humano se aprecia en los
resultados obtenidos a través de estas técnicas. Obteniendo en este caso,
movimientos de la cabeza, semejantes a los que un humano esperaría observar.
Esta línea de
investigación impulsada inicialmente por un grupo de profesores de la Universidad de La Laguna, tiene su
continuación en la colaboración con el profesor Pascual Campoy de la Universidad Politécnica
de Madrid, dentro del proyecto concedido por la Comisión Interministerial
de Ciencia y Tecnología del Gobierno de España titulado "Visión por computador para vehículos aéreos sin
tripulación: navegación, cooperación, seguimiento e inspección".
En
este caso, la cabeza robótica se encuentra incorporada a un helicóptero, que
trata de volar sin tripulación a bordo, de manera totalmente autónoma. Entre
los objetivos marcados en el proyecto, está el diseño de sistemas que permitan
realizar movimientos óptimos de las cámaras, repercutiendo de manera positiva en
la ejecución de tareas de seguimiento e inspección.
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