Según informa el Mando de Canarias, este Regimiento de Infantería es heredero del primer Tercio de Las Palmas, el cual se creó en 1573, y de todas aquellas acciones en las que sirvieron para la defensa de la ciudad y de la isla.
También es heredero de todas aquellas acciones en las que participó fuera de su territorio, asumiendo cada orden de actuación con disciplina, valor y heroísmo. Desde entonces, esta Unidad se ha ido transformando según las necesidades de cada época y las correspondientes doctrinas orgánicas, siempre como Unidad de Infantería.
Un Regimiento con componentes de primera línea
A lo largo de su historia, siempre tuvieron los componentes de este Regimiento la consideración de fuerzas de primera línea.
Para este desfile militar, se desplazan alrededor de 100 militares pertenecientes al Regimiento además de su Bandera, la cual donó el Gobierno de Canarias al Regimiento en el año 1983, siendo la madrina Isabel Saavedra Acevedo.
El propio presidente del Ejecutivo regional, Fernando Clavijo, asistió también al desfile militar.
